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[ALIGNMENT]CAMBER:CASTER:KP:SAI:測定の模索
すでにいくつかの想定項目は身近なもので或る程度かのうだという事は過去ログにも書いた。
すでにそれらのいくつかは実践されているものがサーチできる。そのご苦労はそれらを参考に
して欲しい。
残るCASTER,KP(SAI：steering axis inclination),Thrust Line,Set-back,Turning Angle,other
offsetなどいくつかをさらに身近なもので測定（比較）する手掛かりをサーチ考察しておきたい。
運転者が許容できる車体の基準点をまずマーキングしてみる。車が思った方向に制御できているとか
異常な車の挙動が運転者に認識され無い限りにおいて、車はうまく走っているとみられている。
これはある意味調子に問題が無いとされたりする。そのレベルでも長期的に或いは使い方によっては
容認されない場合もある。そこにはニーズの違いとか、そのニーズに対するコスト負担意識の違いで
それらの評価が分かれたりする。 （この点での言及が重複、繰り返しが多いのは、
真意を汲んで欲しい為です。表現力に乏しいので真意がうまく伝わらないのではと懸念の結果でも
あります。） その結果としてアライメントに対する認識の不足とか、コスト負担へのニーズが
少ないとかの現象にもつながっているのではともみてます。
専門のテスターではメーカーにより基準とか測定の結果の表示が寸法であったり角度であったりと
表現がちがったりする場合もあるので単純な比較には注意して錯覚しないようにしたい。
その点では自分でマーキングして基準点を決めると位置関係の理解がまず深まる。注意したいのは
測定の工夫をしないと測定誤差とかは悩まされる。
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マグネチックループアンテナ 測定
http://blogs.yahoo.co.jp/jq2wtt/27601878.html
2011/1/4(火) 午後 1:40
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What is Thrust Angle, Included Angle and Steering Axis Inclination?
By Matthew Wright, About.com Guide
Filed In:Auto Repair
Thrust Angle, Included Angle and Steering Axis Inclination Defined
http://autorepair.about.com/od/glossary/ss/def_miscalignmt.htm
2011/1/4(火) 午後 5:13
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Thrust Angle:
The angle between the thrust line and centerline. If the thrust line is to the right of the centerline, the angle is said to be positive. If the thrust line is to the left of center, the angle is negative. It is caused by rear wheel or axle misalignment and causes the steering to pull or lead to one side or the other. It is the primary cause of an off-center or crooked steering wheel.
2011/1/4(火) 午後 5:14
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Correcting rear axle or toe alignment is necessary to eliminate the thrust angle. If that is not possible, using the thrust angle as a reference line for aligning front toe can restore center steering.
2011/1/4(火) 午後 5:15
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スラスト角：
推力線と中心の間の角度。推力線は、中心の右側にある場合は、角度が正であると言われています。推力線は、中心の左側にある場合は、角度が負の値です。これは、後輪または軸ずれによって引き起こされ、プルまたはどちらか一方につながるステアリングが発生します。
2011/1/4(火) 午後 5:18
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これは、オフセンターや曲がったステアリングホイールの主な原因となっている。車軸や足の配置を修正スラスト角を除去する必要があります。それが中心ステアリングを復元することができます前につま先を整列させるための基準線としてスラスト角を使用して、不可能な場合。
発音を表示
2011/1/4(火) 午後 5:19
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Included Angle:
The sum of the camber and SAI angles in a front suspension. This angle is measured indirectly and is used primarily to diagnose bent suspension parts such as spindles and struts.
2011/1/4(火) 午後 5:19
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包括角度:トータル角:
角度に含まれるもの：
フロントサスペンションのキャンバーやサイ角の合計を計算します。この角度は、間接的に測定されるスピンドル、支柱などの曲げサスペンション部品を診断するために主に使用されます。
2011/1/4(火) 午後 5:25
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Steering Axis Inclination (SAI):
The angle formed by a line that runs through the upper and lower steering pivots with respect to vertical. On a SLA suspension, the line runs through the upper and lower ball joints. On a MacPherson strut suspension, the line runs through the lower ball joint and upper strut mount or bearing plate.
2011/1/4(火) 午後 5:28
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Viewed from the front, SAI is also the inward tilt of the steering axis. Like caster, it provides directional stability. But it also reduces steering effort by reducing the scrub radius. SAI is a built-in nonadjustable angle and is used with camber and the included angle to diagnose bent spindles, struts and mislocated crossmembers.
2011/1/4(火) 午後 5:28
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ステアリング軸の傾き（サイ）：
垂直方向に対して上下ステアリングピボットを介して実行する行のなす角度。 SLAの懸濁液では、行が上下ボールジョイントを介して実行されます。マクファーソンストラットサスペンションでは、線が低いボールジョイント、上部支柱マウントやベアリングプレートを介して実行されます。
2011/1/4(火) 午後 5:29
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正面から見て、SAIは、また、ステアリング軸の内側に傾斜されます。キャスターと同様に、方向安定性を提供します。しかし、それはまた、スクラブ半径を減らすことによって、努力にステアリングが減少します。 SAIは、内蔵の無調整角度に曲がってスピンドル、支柱とmislocated crossmembersを診断するためにキャンバー含ま角度で使用されています。
2011/1/4(火) 午後 5:30
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誤配置(位置)クロスメンバー。mislocated crossmembers
2011/1/4(火) 午後 5:34
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FIXING WHEEL ALIGNMENT PROBLEMS
You have the alignment checked on a car or truck and found that it was within the acceptable range of specs for the .... Checking and comparing SAI readings side-to-side is a good way to identify "hidden" problems such as those just
http://www.aa1car.com/library/tr295.htm
2011/1/4(火) 午後 11:09
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WHEEL ALIGNMENT
想定される走行状況
・直進走行（高速道路走行など）
・山道走行（カーブの多い道路の走行）
・未舗装路の走行（砂利道、砂地などの凸凹した道路の走行）
・輪だちが多い道路の走行
・その他悪条件での走行
以上のような悪条件においても要求を満たすには、タイヤが路面に接地する方法が重要である。
このタイヤが路面と接地する場合の前後、上下、左右から見た角度をホイール・アライメントという。
http://www.aut.ac.jp/auto/wheel_alignment.htm
2011/1/4(火) 午後 11:12
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直進性を保つ働き
●キャスター
・キャスターとは台車に付いている車輪のことを指すことがあるが、
そもそもキャスターとは右図のように、車輪を台車に取り付けてい
る軸に対して車輪の中心がずれているため、台車を押すと車輪は
進行方向を向く、このことを意味しているのである。
もしこのキャスターという機能が無ければ、車輪は安定せず台車は
どこへ進むかわからない。
自動車も同様にハンドル（以降ステアリング・ホイールという）を切っ
ていない時には、真っ直ぐに走るようにキャスターが設けられている。
・自動車の場合、右図のように軸が後方に傾けてあることによって
車輪を押す力が車輪中心より前方に掛かるため、直進性を保つこ
とになる。
この時の軸の角度をキャスター角、軸中心の延長線と鉛直線との
距離をキャスター・トレールという。
2011/1/4(火) 午後 11:41
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トーイン
・トー（toe)とはつま先を意味する。つまりトーインとはつま先が内側
（in）に向いていることである。
自動車を真上から見た時に、前輪あるいは後輪の車輪において前
方の距離が車輪後方の距離よりも小さいことをいう。また、逆に前
方の距離が大きい場合をトーアウトという。
・直進走行中路面の凹凸に乗り上げると、車体が傾きステアリング・
ホイールを切らなくても勝手に車体が左右に振られる。しかしこの
時タイヤ自体が元に戻ろうとする力を与えていれば、ステアリング・
ホイールで修正することなく直進を保てる。
・従来までのトーインをつける目的は、後述のキャンバーによって起
こるタイヤが外側に転がろうとする動きを打ち消すために設けられ
ていた。しかし今日では、各部品の性能向上などでキャンバーの設
定値が変化しているため、トーインの目的は直進性が主なものとな
っている。
2011/1/4(火) 午後 11:43
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旋回性能を良くする働き
●ターニング・ラジアス
・前輪左右の車輪を同じ角度で旋回すると、旋回中心が一致しな
いためタイヤが描く線は、いずれ交差してしまうことになる。
しかし、実際には車輪は車体にしっかり固定されているため、動か
ない。したがって、前輪のタイヤは滑りながら無理をして進むことに
なる。
・４輪のタイヤが無理せずスムースに回転しながら旋回するには、
旋回時に４輪の旋回中心を一致させることが必要である。
つまり旋回時、車輪の切れ角が左右異なった方が良いということ
である。
旋回時、内側の車輪は大きく切れ、外側の車輪は小さく切れること
で旋回の中心を一致させてスムースに旋回するようにしている。
この時の左右の車輪の切れ角をターニング・ラジアスという。
2011/1/4(火) 午後 11:45
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キャンバー
・キャンバーとは、車両を前方から見た場合のタイヤ中心線と鉛直
線とが成す角度をいう。
タイヤ上部を車体内側に傾けることをマイナス（ネガティブ）キャン
バーといい、逆に外側に傾けることをプラス（ポジティブ）キャンバー
という。
・直進時にタイヤが接地面全体が路面に接地するようにすると、旋
回時には車体に働く遠心力によって車体がロール（傾斜）すると、路
面に対するタイヤの角度が変わってしまい、接地が均一ではなくな
る。
2011/1/4(火) 午後 11:48
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マイナス（ネガティブ）キャンバー
タイヤの上部を内側に傾けておくと、旋回時に車体がロール（傾斜）
することによって、路面に対するタイヤの角度が変化しても接地面
はしっかり路面に接地していることになる。したがって、旋回性能
が向上する。
・プラス（ポジティブ）キャンバー
タイヤの上部を外側に傾けておくと、ステアリング・ホイール操作力
の軽減、タイヤの抜け出し防止などに役立つ。
2011/1/4(火) 午後 11:50
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キング・ピン・アングル
・キング・ピンとは、車輪が向きを変えるときの軸で、この軸を中心
に車輪は左右に向きを変えるわけである。
トラックなどの車軸懸架式の自動車には、この軸が存在している
場合もあるが、独立懸架式の場合にはこの軸は存在しないので、
仮想のキング・ピン・アングルとなる。
尚且つ独立懸架式の場合、このキング・ピン・アングルとキャンバ
ーを包括するSAI（Steering Axis Inclination）という考え方が一般的
である。
2011/1/4(火) 午後 11:51
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キング・ピン・オフセット
図のように、キングピン軸の延長線が路面に接する点と、タイヤの
中心線の路面上での距離をキング・ピン・オフセットという。
この距離が長いと、タイヤに外からの力が加わった場合、ステアリ
ング・ホイールを回転させようとする力となる。つまり、運転者は常
にしっかりステアリング・ホイールを握っていないと、自動車はどこ
へ行くかわからない。
しかし、この距離が小さければタイヤに何らかの力が加わった場合
においても、ステアリング・ホイールを回されようとする力が小さい
ので、安定して走行できる。
したがって、キング・ピン・アングルを設けてこのオフセット量を小さ
くしている。
2011/1/4(火) 午後 11:52
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PhysX for Max やってみた その３ 3dsMax 2011 Subscription Advantage Pack
http://blog.livedoor.jp/take_z_ultima/archives/51762963.html
2011/1/5(水) 午前 5:03
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3次元の極座標
http://www14.plala.or.jp/phys/tools/7.html
第６回 回転のメカニズム（番外編）
http://hfm-kenchan.com/Lesson/flash15.htm
2011/1/5(水) 午前 5:23
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正六面体の回転を作る
http://hfm-kenchan.com/Lesson/flash16.htm
http://qa.jiji.com/qa5960060.html
2011/1/5(水) 午前 6:22
返信する
三次元座標から、XYZ周りの角度を求めるプログラムを教えてください。
基準点は（１００，１００，１００）です
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1448161624
2011/1/5(水) 午前 6:58
返信する
座標(0,0,-100)にある物体を、X軸でθ回転、Y軸でφ回転したら物体が(x,y,z)に移動した。
このとき、x,y,zからθとφを求めたい。
という解釈でいいでしょうか。
そうだとして、
座標(0,0,-100)にある物体を、X軸でθ回転したときの座標を(x',y',z')とすると、
x'=0
y'=100*sinθ
z'=-100*cosθ
それをさらにY軸でφ回転すると座標(x,y,z)に移動するのだから、
x=x'*cosφ-z'*sinφ
y=y'
z=x'*sinφ+z'*cosφ
となります。
http://soudan1.biglobe.ne.jp/qa5960060.html
2011/1/5(水) 午前 7:08
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これをまとめると、
x=100*cosθ*sinφ
y=100*sinθ
z=-100*cosθ*cosφ
これから、
tanφが求まります。
また、
x^2+z^2=(100*cosθ*sinφ)^2+(-100*cosθ*cosφ)^2=(100*cosθ)^2
から、cosθも求まります。
2011/1/5(水) 午前 7:09
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オイラー角
http://ja.wikipedia.org/wiki/オイラー角
http://okwave.jp/qa/q5954803.html
3次元座標の求め方
2011/1/5(水) 午前 10:19
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> 座標は原点 0, 0, 0を中心に
> 上に行くほどYが「減少」
> 右に行くほどXが「増加」
> 奥に行くほどZが「増加」
これを普通の人は右手座標系と呼びます。
ところで二次元の回転行列は覚えていますか?
X = x cosθ - y sinθ
Y = x sinθ + y cosθ
または
[X] = [ cosθ -sinθ][x]
[Y] [ sinθ cosθ][y]
ですね。
http://okwave.jp/qa/q5954803.html
2011/1/5(水) 午前 10:27
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二次元の回転というのを三次元で考えると，右手座標系でzが正の方から負の方にxy平面をみて反時計まわりに回転しているわけです。それでは三次元でy軸周りの回転は，yが正の方から負の方にzx平面をみて反時計まわりの回転と考えられます。xz平面ではなくzx平面であることに注意してください。
そうすると，それを表す行列は
Z = z sinθ - x cosθ
X = z cosθ + x sinθ
ですから
[X] = [ cosθ 1 sinθ][x]
[Y] [ 1 1 1 ][y]
[Z] [-sinθ 1 cosθ][z]
となります。
他の軸についての回転もゆっくり考えれば簡単でしょう。
2011/1/5(水) 午前 10:28
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二次元の回転行列から考えることで無事たどり着けました。
ちなみに自分のパターンでY軸回転は下記のような結果になりました。
Z = -x sinθ + z cosθ
X = x cosθ+ z sinθ
どうもありがとうございました。
http://okwave.jp/qa/q5954803.html
2011/1/5(水) 午前 10:29
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ヘタに考え休みにニタリ
http://blogs.dion.ne.jp/erstklassige_zahl/archives/cat_287475-1.html
2011/1/5(水) 午前 10:59
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地球の大きさを歩かずに測る
http://plaza.rakuten.co.jp/klarinet/diary/200710100000/
http://www1.doshisha.ac.jp/~kmizoha/mathexe2/Lecture04/text04.pdf
関数方程式研究室
http://www1.doshisha.ac.jp/~kmizoha/index.html
2011/1/5(水) 午後 0:38
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常識を覆す話
http://kiracchi-serendipity.sblo.jp/category/724569-1.html
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/1500935.html
地球上の２点間の距離
2011/1/5(水) 午後 0:48
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フーリエ変換
『密度がρ(r)=(ρo)exp(-ar)で与えられる時、フーリエ変換を行い、
形状因子F(q)=∫ρ(r) exp(iq・r)drを求めよ。』
この問題解ける人詳しく教えて下さい。 m(_ _)m
お願いします。
(ρo):ローゼロ、expの括弧内(q・r):ベクトルの内積
他の文字はスカラー量
http://soudan1.biglobe.ne.jp/qa107005.html
2011/1/5(水) 午後 1:10
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卵形曲線の方程式
http://www16.ocn.ne.jp/~akiko-y/Egg/index_egg.html
2011/1/5(水) 午後 2:06
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SAI,CASの測定
現状３つの方法で
１）幾何学的
２）角度法
３）寸法変位
などをよりシンプルで現実的許容範囲の見極めをしておきたい。
１）は測定精度のみで誰でも概要の把握はできる。車種によっては測定が問題となるものもあるが、治具とマーキングの工夫で多くが解決できる。問題は仮想的なものとの乖離がどの程度あって、それが許容されるのか。 今までの少ないトライではまずまずではあるが、さらに検証を深めておきたい。
２）、３）も順次探求中で １）の課題が同様にふりかかっているので同時に解決したいものだ。
2011/1/7(金) 午前 2:15
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トータル・ホイールアライメントにおけるスラスト角の設定は、限りなくゼロ（0度）が望ましく、許容範囲としてもヨーロッパと同様に0度±10分（0.17度）以内であるべきである。
δx=wheel base * 0.002967068 mm 以内を目安に
RH:+
LH:-
2013/2/17(日) 午前 7:02
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PointX Diagnostic Measuring Tool
http://www.car-o-liner.com/products/americas/measuring-systems/pointx/
2014/12/21(日) 午前 8:10
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ポイントX」 / PointX
http://www.iyasaka.co.jp/archives/4530
2014/12/21(日) 午前 8:31
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まずは航空機、これは目標さえ決めれば制約さえなければ
最短も選べる。 しかし、これもあらゆる力に影響されて
飛ぶことになる。 最大の変動は気圧でこれが飛行に大きく
影響する。 結果、思ったように飛んでいると思っているだけなのだ。
2015/1/7(水) 午後 11:12
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車でもある方向に走っているつもりで走っている。
本人が違和感を感じないなら、それが致命的な不都合の可能性がないなら、それでよいのだろう。
それとは別に不安定な車に乗っていると、常に何らかの基準を元に常に修正しながら走ることになり、安定した車より疲れることにもなる。
しかし、時にはくせのある車程走りに面白さを感じる方々もいるようだ。 それはそれで、楽しんでしるのだろう。
大勢の人々の中には、微妙な変化とか違いを認識できてしまう方もいる。 これはこれで貴重な存在で、多くの兆候を見つけてくださる。 このような方々の認識を聞ける機会があれば慎重に丁寧にメモして対応するとよい。
2015/1/8(木) 午前 6:05
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http://www.rapid-racer.com/suspension-tuning.php
2015/1/8(木) 午前 7:57
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<div id="sgce300" style="width:400px;height:230px;border:1px solid #000000;"><img src="http://www.racingaspirations.com/i/scge.png"></img></div><script type="text/javascript"
2015/1/8(木) 午前 7:58
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2015/1/8(木) 午前 7:58
返信する
http://www.racingaspirations.com/apps/suspension-geometry-calculator
Suspension Bump Velocity
http://www.shimrestackor.com/Code/User_Manual/Sections/Suspension_Velocity/suspension-velocity.htm
2015/1/8(木) 午前 8:05
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Suspension Design
http://www.autozine.org/technical_school/handling/tech_handling_2.htm
2015/1/8(木) 午前 8:11
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Suspension Geometry/ Tracking
http://www.mgf.ultimatemg.com/group2/suspension/tracking.htm
2015/1/8(木) 午前 8:54
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DIY Alignment Calculator
https://robrobinette.com/DIYAlignmentCalculator.htm
2016/4/28(木) 午後 10:16
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DIY Wheel Alignment
http://www.cmoullas.net/diy-wheel-alignment/
2016/4/28(木) 午後 10:25
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