1C-080323-19:EPS:SU:HA12V:F6A:ハンドルが左に取られる EPSのアシスト・モータ又はECUに関する記述として、適切ものは次のうちどれか。
1) アシスト・モータには、トルクを制御するステッピング・モータが用いられている。
2) アシスト・モータに流れる電流の大きさは、モータにかかる電圧をFET駆動回路を用いた パルス幅変調(PWM)駆動方式で変化させることにより制御されている。
3) EPS-ECUは、ステアリングを一杯に切った状態が長く続くと、モータの電流を増加させて 操舵力を軽減するモータ出力制限制御を行う。
4) EPS-ECUは、イグニッション・スイッチを ONにした時に行う初期診断やシステム作動中 に行う常時新d何により異常を検知した場合は、その内容にかかわらず、ただちにシステム を停止させる。
SU:HA12V:F6A: ハンドルが左に取られる 2007/2/28(水) 午前 11:48 トルクセンサの特性図 http://blogs.c.yimg.jp/res/blog-e3-5a/itakame3/folder/1306086/55/46561655/img_0?1251037245
http://rdsig.yahoo.co.jp/blog/article/titlelink/RV=1/RU=aHR0cDovL2Jsb2dzLnlhaG9vLmNvLmpwL2l0YWthbWUzLzQ2NTYxNjU1Lmh0bWw-
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